newmtl mat23
  Kd 0.10 0.10 0.10

newmtl mat18
  Kd 1.00 0.80 0.53

newmtl mat20
  Kd 0.47 0.33 0.28

newmtl mat17
  Kd 0.27 0.35 0.39

newmtl mat8
  Kd 0.96 0.26 0.21