newmtl mat18
  Kd 1.00 0.80 0.53

newmtl mat23
  Kd 0.10 0.10 0.10

newmtl mat15
  Kd 0.81 0.85 0.86

newmtl mat22
  Kd 0.62 0.62 0.62

newmtl mat20
  Kd 0.47 0.33 0.28

newmtl mat16
  Kd 0.47 0.56 0.61

newmtl mat3
  Kd 0.50 0.87 0.92