newmtl mat23
  Kd 0.10 0.10 0.10

newmtl mat18
  Kd 1.00 0.80 0.53

newmtl mat21
  Kd 1.00 1.00 1.00

newmtl mat15
  Kd 0.81 0.85 0.86

newmtl mat17
  Kd 0.27 0.35 0.39