newmtl mat16
  Kd 0.47 0.56 0.61

newmtl mat4
  Kd 0.00 0.74 0.83

newmtl mat2
  Kd 0.40 0.23 0.72

newmtl mat21
  Kd 1.00 1.00 1.00

newmtl mat20
  Kd 0.47 0.33 0.28