newmtl mat20 Kd 0.47 0.33 0.28 newmtl mat19 Kd 0.87 0.60 0.27 newmtl mat12 Kd 1.00 0.92 0.23 newmtl mat23 Kd 0.10 0.10 0.10 newmtl mat4 Kd 0.00 0.74 0.83