newmtl mat16 Kd 0.47 0.56 0.61 newmtl mat20 Kd 0.47 0.33 0.28 newmtl mat23 Kd 0.10 0.10 0.10 newmtl mat6 Kd 0.97 0.73 0.82 newmtl mat15 Kd 0.81 0.85 0.86 newmtl mat4 Kd 0.00 0.74 0.83 newmtl mat5 Kd 0.01 0.61 0.90 newmtl mat17 Kd 0.27 0.35 0.39