newmtl mat17 Kd 0.27 0.35 0.39 newmtl mat16 Kd 0.47 0.56 0.61 newmtl mat15 Kd 0.81 0.85 0.86 newmtl mat20 Kd 0.47 0.33 0.28 newmtl mat19 Kd 0.87 0.60 0.27 newmtl mat4 Kd 0.00 0.74 0.83