newmtl mat23
  Kd 0.10 0.10 0.10

newmtl mat21
  Kd 1.00 1.00 1.00

newmtl mat8
  Kd 0.96 0.26 0.21

newmtl mat16
  Kd 0.47 0.56 0.61

newmtl mat4
  Kd 0.00 0.74 0.83

newmtl mat3
  Kd 0.50 0.87 0.92